Boston Dynamics、Hyundai 工場内に Atlas 訓練拠点

Boston Dynamics が、ジョージア州サバンナ近郊の Hyundai Motor Group Metaplant America（HMGMA）内にRobotics Metaplant Application Center（RMAC）を開設した。ヒューマノイド Atlas を親会社ヒュンダイの自動車生産工程へ直接組み込んでいくための試験・訓練拠点である。同社は「企業規模でフィジカル AI を切り拓いている」と説明する。

これまでの実証との違いについて、同社の Jackowski 氏は The Robot Report にこう語っている。過去の試験は「規模を拡大した体制を設計するために必要な教訓を得る、期間を区切った配備」で、小規模かつエンジニアリングチームが直接手を動かすものだった。RMAC はその結果であり、データ収集とアプリケーション試験に特化した恒久施設として、自動車工場と密に連携しながら動く。Jackowski 氏はこれを「ロボット行動のファクトリー」と表現する。実物の部品、治具、ワークセルを入力とし、そこに Atlas と熟練したパイロットを加えて、行動学習のための多様で高品質なデータを産出する工場だという。

学習データの源はテレオペレーション、シミュレーション、Universal Manipulation Interface（UMI）デバイスなど。取り組んでいる作業は、組立ラインに供給する部品の物流と順序付けだ。これが高度な器用さを要求するのは、部品を直接扱うため複雑な表面に触れること、意匠面や壊れやすい箇所があるため掴んでよい場所を知る必要があること、大きく重心が偏り両腕での操作が要ること、複雑な梱包からの取り出しと高密度な棚への挿入が伴うことによる。

得られた知見として印象的なのは、「量産版 Atlas について置いた設計上の仮定が、ほぼそのまま正しかったことが最大の発見だった」という言葉だ。むしろ学んでいるのはアプリケーション側で、治具や梱包をヒューマノイドが扱いやすい形にどう変えるか、生産環境で効率よくデータを集めるにはどうするか、ヒューマノイドの運用を支える体制をどう作るか、といった点だという。

今後 Atlas は反復動作や重量物の持ち上げなど負荷の高い作業にも広がる。ヒュンダイは今後数年で Hyundai Motor と Kia の世界各地の工場に25,000台の Atlas を展開する計画だ。RMAC は来年、約10倍の規模の新棟へ移り、他産業でのユースケース探索も来年始める。データ収集と訓練は2027年まで続く。ソフトバンクによる Robotics and AI Institute（RAI）のヒュンダイからの取得については、両者は当初から別組織・別目標であり Atlas の開発に影響はないとした。