LiberAI、ワールドアクションモデル「Liber-0」を発表

LiberAIが、ワールドアクションモデル「Liber-0」を発表した。米The Robot Reportが伝えた。同モデルは、人間の経験をロボットの行動に結びつけるものだという。

見出しから確認できるのは、モデルの名称、「ワールドアクションモデル」という位置づけ、人間の経験をロボットの行動へ接地させるというコンセプトまでだ。学習に使ったデータの種類や規模、対応するロボットの種類、性能の評価結果、公開や提供の形態については、見出しからは分からない。

技術的な背景として、ロボット向けのAIでは、ロボット自身の動作データを大量に集めることが難しく、学習データの不足が大きな課題になっている。人間が作業する様子などの経験データを、ロボットが実行できる行動に変換できれば、この制約を緩められる可能性がある。Liber-0はそうしたアプローチをとるモデルとみられる。

意味合いとしては、言語や画像に続き、物理世界での行動を扱う基盤モデルの開発競争が広がっていることを示す発表の一つだ。実用性を判断するには、今後示される評価結果や実機での動作を見る必要がある。