NVIDIA、Isaac を強化。リファレンス人型ロボやシミュレーションを追加

NVIDIA は、汎用ロボティクス向けの開発基盤「Isaac」を強化すると発表した。PR TIMES に掲載された同社の発表によると、新たなリファレンスのヒューマノイド、フレームワーク、シミュレーションパイプライン、データが加わる。

入手できているのは見出しのみで、リファレンスのヒューマノイドがどのような構成なのか、新しいフレームワークの名前や役割、シミュレーションパイプラインの中身、データの種類や規模、提供時期や条件は確認できていない。

見出しに並ぶ 4 つの要素は、ロボット開発の流れにそれぞれ対応しているとみられる。リファレンスのヒューマノイドは機体の設計の出発点、フレームワークは制御や学習のソフトウェア、シミュレーションパイプラインは仮想空間での訓練、データはその学習の材料にあたる。

人型ロボットは、実機で試行錯誤するにはコストも危険も大きい。仮想空間で鍛えてから実機に移す手法が主流になりつつあり、NVIDIA はその全工程を自社の基盤でまかなえるようにしようとしていると読める。設計例とデータまで用意することで、ロボット開発に参入する企業の負担を下げる狙いもあるとみられる。