Boston Dynamics、再設計した人型ロボットの手の詳細を公開

Boston Dynamicsは、再設計した人型ロボットの手について、さらに踏み込んだ情報を公開した。The Robot Reportが報じた。

同社は人型ロボットを開発しており、今回の手もその機体向けとみられる。人型ロボットを工場や倉庫で働かせるには、歩行やバランスの制御だけでなく、さまざまな形や硬さの物をつかみ、操作する手の能力が欠かせない。手は関節やセンサー、アクチュエーターが小さな空間に集中する部位で、器用さと耐久性、コストの両立が難しい。

再設計で何が変わったのか、指の本数や関節の自由度、搭載するセンサー、つかめる重さなどの具体的な仕様は見出しからは確認できない。詳細は出典を参照してほしい。

人型ロボットの開発競争が激しくなる中で、手の設計は各社が差別化を図るポイントの1つになっているとみられる。