安川電機、熟練工の「感覚」をAIロボットで再現。カメラで見て溶接

安川電機が、熟練工が持つ「感覚」をAIを搭載したロボットで再現し、カメラで状態を見ながらアーク溶接を行う技術を示した。ITmedia（MONOist）が報じた。

アーク溶接は、電気のアーク放電で金属を溶かして接合する加工だ。部材のわずかなずれやすき間、溶けた金属の状態によって、熟練工は速度や角度を細かく調整しながら作業している。こうした判断は言葉で伝えにくく、技能の継承が難しい領域とされてきた。

従来の産業用ロボットは、あらかじめ教えた軌道を正確に繰り返すのが得意で、部材ごとのばらつきには対応しにくい。カメラで溶接の状況を捉え、AIがその場で動きを調整する仕組みにすることで、熟練工が目で見て行っていた判断をロボットに担わせる狙いとみられる。

どのような種類の溶接や部材を対象にしているのか、熟練工と比べた品質の水準、AIの学習方法、製品として提供する時期は、見出しからは確認できない。詳細は出典を参照してほしい。