KDDIと韓国RLWRLD、ローソン店舗で品出しロボットの基盤モデル開発

KDDIと韓国発のフィジカルAI企業RLWRLD（リアルワールド）は勉強会を開き、経済産業省とNEDOの生成AI開発支援事業「GENIAC」に9月9日に採択されたプロジェクト「小売物流業等の現場業務を代替するロボット基盤モデルの研究開発」の中身と、今後のロードマップを説明した。

舞台は、KDDI本社内の「ローソン S KDDI高輪本社店」だ。店舗スタッフがメガネ型カメラなどを着け、作業者目線（エゴセントリック）の映像を集める。対象はバックヤードでの仕分けや小箱詰め、売り場への搬送、棚への陳列といった「ピック＆プレース」作業で、袋菓子のような柔らかい商品や形の複雑な商品を扱い、隣の商品を倒さずに補充するといった器用さが求められる。まずはロボットハンドを先に調達して手元の動作から検証し、段階的に導入していく。

ベースモデルの一つが、RLWRLDが5月に公開した「RLDX-1」だ。視覚と言語に加え、トルクや触覚、動作の履歴を扱う点が特徴で、同社はこれを「Dexterity-First」と呼ぶ。認知・物理情報・行動の複数の流れを共通の注意機構でつなぐ「Multi-Stream Action Transformer」を中核に持つ。データ収集は約3500時間を予定する。スタッフが着けるのは基本的にカメラだけで、専用グローブは使わない。映像から接触力を推定する「Vision-to-Force」技術や、固定カメラと一人称カメラを組み合わせて人の映像をロボットの動作データに変換する技術で、学習に足る品質を確保するという。

KDDIは2025年4月にRLWRLDへの出資を公表し、同年8月ごろにはプライベートブランド商品を対象に小規模な実証を始めていた。2030年までに、人と接しない付帯作業をロボットに任せ、レジなど接客は人が担う役割分担を目指す。ハードウェアの協力企業としては、アンディ・ルービン氏が2025年に日本で立ち上げたGenki Roboticsの名前が挙がっている。

KDDIの貞光雅徳氏は、出資だけでは事業化につながらず、出資部門、研究開発部門、既存事業部門、スタートアップが一体となったチームが要ると強調した。小さな実証を重ねて事業部門の理解を得たことが、今回の大型プロジェクトにつながったという。