Qualcomm、PickNikを買収へ。MoveItはオープンソースを維持

米Qualcommは、ロボット用ソフトウェアを手がける米PickNikを買収することで合意したと発表した。買収額は明らかにしておらず、通常の完了条件を満たした段階で成立する。PickNikは、ロボットアームの動作計画や把持を扱うオープンソースのフレームワーク「MoveIt」の開発元として知られる。

PickNikは2015年にコロラド州ボールダーで創業し、Amazon Picking Challengeへの参加を経て、最初の顧客にGoogleを迎えた。MoveItはロボット用ミドルウェアROSの一部として始まったプロジェクトで、研究者や学生から商用ロボット企業まで、世界中で使われてきた。同社はこれを基に、実行環境や意思決定、オーケストレーション機能を加えた商用版「MoveIt Pro」を展開しており、最新の9.0では認識から動作までの連携強化、遠隔操作の刷新、学習データ収集の仕組みを加えた。NASAのミッション向けソフト開発にも関わっている。

Qualcommは、MoveIt 1と2を現行ライセンスのままオープンソースで維持し、コミュニティ主導のロードマップも続けるとした。特定のハードウェアに依存しない設計を重視し、他社製ハードウェアへの対応も継続する。そのうえで、自社のロボット向けプラットフォーム「Dragonwing」との統合を進め、視覚言語モデル（VLM）や視覚言語行動モデル（VLA）から動作計画、実時間制御までをつなげやすくする。オープンソースハードのArduinoのボードとMoveItの統合にもまず取り組む方針だ。

フィジカルAIをめぐっては、MobileyeによるMentee Roboticsの買収など、ソフトとハードをまとめる動きが相次いでいる。チップメーカーにとって、ロボット開発者が日常的に使うソフトウェアを押さえることは、自社プロセッサを選んでもらうための近道になる。オープン性を保つという約束が実際に守られるかは、今後のMoveItの開発体制とライセンス運用で確かめることになる。