NVIDIA、Isaac ROS 5.0公開。AIエージェントでロボット開発

NVIDIAは、トロントで開かれたROSCon（ROSの年次カンファレンス）で「Isaac ROS 5.0」を公開した。ROS（Robot Operating System）は、ロボット開発で広く使われているオープンな開発基盤だ。Isaac ROSはその上で動くGPU高速化パッケージの集まりで、NVIDIAはROSの利用者を約130万人とみている。今回の版の柱は、AIエージェントを使った開発の流れ（エージェント型ワークフロー）と、新しいプラットフォームへの対応だ。すでにIntrinsic、Mentee Robotics、EKUMEN、Flexivなどが使っている。

中心となるのが新機能「Isaac Skills」だ。環境構築と、物体をつかんで動かす操作（マニピュレーション）という2つの領域で、開発の手順をAIエージェントが使える形にまとめた。NVIDIAの担当者は、環境構築は誰もやりたがらず自動化しやすいこと、マニピュレーションは細かい調整が多く取り組む価値が大きいことを、この2つを選んだ理由に挙げた。ドキュメントも、AIエージェントが読んで理解することを前提に書き直した。

個々のコーディングを手伝うだけではない機能もある。「FoundationStereo」の微調整スキルは、ステレオカメラで奥行きを推定するモデルを、開発者が使うカメラや環境に合わせる作業をAIエージェントに手伝わせる。物体の位置と姿勢を推定・追跡する基盤モデル「FoundationPose」は、推論ライブラリを刷新し、最大5.5倍速くなった。物体の検出から奥行きの推定、姿勢の出力までをつないだピック・アンド・プレースの処理も、単独で使えるスキルとして切り出した。

対応するプラットフォームも広げ、ROS 2 LyricalとUbuntu 24.04に対応した。NVIDIAは、GPUを含むさまざまなハードウェアで効率よくデータを受け渡すための標準インターフェースを、ROS 2 Lyricalに提供している。今回のIsaac ROSは、5月にROS 2へ提供したCUDA高速化の機能とも互換性を持たせた。

NVIDIAは特定の業界やロボットの形に絞っていない。ただ、利用の中心は製造業だという。ロボット開発で時間を取られていた環境構築や調整を、AIエージェントに任せる流れが本格的に始まっている。