川崎重工、力覚フィードバック付き遠隔操作装置「Plesio」を発売

川崎重工業は2026年9月9日、遠隔操作ロボットシステム「Successor（サクセサー）」で使うコミュニケーター「Plesio（プレシオ）」を発売した。かき混ぜ作業などを遠隔操作したり、自動化したりするための操作装置だ。

Plesioは大きな自由度と動作範囲を備え、力覚フィードバック機能を持つ。オペレーターはロボットが受ける力を手元で感じながら、実際の現場に近い感覚で直感的に作業できる。さらに熟練作業者の手技をロボットに記憶させ、再現・自動化することも可能で、作業者の技能差に左右されない品質と生産性の維持を狙う。

主な用途として想定するのは、誘導炉などの溶融炉で1500℃の溶湯（溶けた鉄）から不純物をすくい取る「ノロかき」のような高温作業だ。作業者を危険から遠ざけ、安全性を高める。ノロかきなどの炉前作業に使える「炉前作業支援ロボットシステム」は、富士電機、双日マシナリー、三明機工との共同開発で構築した。

背景には、製造現場で人の熟練した感覚に頼る作業の担い手が少子高齢化で減り、技術の継承も難しくなっているという課題がある。かき混ぜのように対象の状態に応じて力加減を変える工程は、これまでロボット化が難しいとされてきた。遠隔からの直感的な操作と、熟練者の動きを取り込んだ自動化を一つの仕組みで両立させることで、危険作業からの解放と省力化を進めるという。

遠隔操作で人が作業しながら、その動きを自動化の材料として蓄積していく構成は、完全自動化が難しい工程を段階的にロボットへ移していく現実的な道筋の一つとみられる。