Highlanders、GENIACに採択。国産人型ロボで基盤モデル開発

ヒューマノイドや4足歩行ロボットを開発するHighlandersは、経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施する「GENIAC」のロボット基盤モデル研究開発事業に採択された。9月9日のキックオフでは研究開発計画を発表し、採択事業者で唯一、自社の国産ヒューマノイド「N」を壇上で歩かせた。

開発するのは、対象物との接触状態を推定しながら動作を生成する基盤モデルで、自動車製造の位置合わせ工程を最初の対象とする。計画では、実機・模擬・シミュレーションの環境を整え、視覚、触覚、力覚、関節トルクなどを同期させた実機のマルチモーダルデータを集める。そのうえで、視覚・言語・行動を統合する「VLA」と、物理状態を扱う世界モデル「WM」を開発し、接触力、滑り、押し付け、姿勢の崩れなどを予測させる。モデルは「N」に実装し、学習していない部品を含めた位置合わせ性能を確かめる。データ収集拠点では、機体・計算機・施設の電力ログを取り、CO2削減効果も検証する。

同社が強調するのは訓練データの質と量だ。フィジカルAIは物理世界のセンサー情報を必要とするため、データ収集が業界全体の課題になっている。少数の手作り試作機では個体差や耐久性の問題でデータが荒れるため、機構、電子回路、組み込みソフト、AIを垂直統合で自社開発し、均質な機体を量産して長時間動かす体制を整えている。「N」の量産は三菱自動車工業と進めており、2027年の出荷開始を目指す。

増岡宏哉代表は、海外製ヒューマノイドで集めたデータで学習したAIはその機体でしか性能を発揮しにくいと指摘し、国産の機体と基盤モデルを一体で持つ意義を訴える。今後は作業者の補助、部品供給、仮保持、組付け補助、検査補助へと適用範囲を広げる計画だ。