ダイセル、AVITAと四足歩行ロボで化学プラント巡回を12月から実証

化学メーカーのダイセルは、アバターやフィジカルAIを手がけるAVITA（代表取締役社長CEO：石黒浩氏）と、フィジカルAIを使った次世代工場の共同実証を始める。舞台は広島県の大竹工場で、2026年12月から実施する。すでに8月から同工場で走行テストを重ねており、12月からは自律走行による検証に移る。

実証の中身は、四足歩行ロボットによる製造プラント内の巡回と設備点検だ。実際の工場環境での活用可能性、安全に運用するための条件、点検の精度、運用方法を検証し、人が担ってきた巡回・点検業務の支援や代替を目指す。

初期検証には四足歩行ロボット「Unitree Go2」を使い、AVITAがプラント環境や点検業務に合わせたAIを開発する。結果を踏まえて、用途により適した機体やシステム構成を選び直す計画だ。役割分担は、ダイセルが工場環境の提供、課題整理、点検要件の定義と結果評価を担い、AVITAがAI開発、ロボットの選定・連携、必要に応じた機体開発を担う。ここでいうフィジカルAIとは、カメラやセンサーで現実空間を認識し、AIの判断でロボットなどを制御する技術を指す。

背景には製造現場の構造的な課題がある。安全・安定操業のために人が担う業務には、危険や身体的負担を伴うもの、深夜・早朝の対応が必要なものが含まれる。ベテランの知見やノウハウを次世代に引き継ぐことも課題だ。ダイセルは中期戦略で「やさしいモノづくり」を掲げ、安全・品質・環境、収益性、従業員の幸せの両立を目指している。

今回はその延長線上にある。同社は人が五感で行ってきたプラントの状態把握や異常判断をセンシングとAIで代替する「五感点検強化」の検証を網干工場で進めてきた。状態を「感じ取る」段階から、巡回という「作業そのもの」の代替へ一歩進める位置付けだ。結果次第で、四足歩行ロボットに限らず工場の作業や環境に合わせたロボットとAIの組み合わせへ活用範囲を広げる。